ЗМІСТ
ВСТУП
1 ОПИС СИСТЕМИ АВТОМАТИЧНОГО РЕГУЛЮВАННЯ……………………………….…3
2 ПОБУДОВА ЛОГАРИФМІЧНИХ ЧАСТОТНИХ ХАРАКТЕРИСТИК……………………...4
2.1 Побудова ЛАЧХ нескоригованого вихідної системи……………………………………..…4
2.2 Визначення стійкості некоригованноі системи..……………………………………………..5
2.3 Вибір бажаної типової ДЧХ………………………………………………………….…5
2.4 Побудова бажаної ЛАЧХ системи……………………………………………………..6
2.5 Оцінка якості скорегованої системи на предмет відповідності поставленим вимогам......10
3 проектування корегую чого пристрою………………………………………….……………..12
3.1 Побудова ЛАЧХ коригуючого пристрою, визначення його передавальної функції і електричної схеми……………………………………………………….12
1 ОПИС СИСТЕМИ АВТОМАТИЧНОГО РЕГУЛЮВАННЯ
Функціональна схема системи автоматичного управління представлена на малюнку 1.
|
№ |
Т1 |
Т2 |
Т3 |
К1 |
К2 |
К3 |
x |
Кv |
С2 |
s% |
Tp.max |
ПФ |
|
1 |
0.03 |
0.032 |
|
1560 |
12 |
0.0033 |
1 |
180 |
0.085 |
40 |
1.4 |
W1(p)=WII(p); W2(p)=WIII(p); W3(p)=WI(p); |
|
W3(p) |
|
W2(p) |
|
W1(p) |
|
X(p) |
|
E(p) |
Малюнок 1 - функціональна схема САУ
Запишемо передавальні функції ланок даної системи.
Ланка W1 має передатну функцію виду:
,
где = 1560;
Т1 = 0,03.
Ланка W2 має передатну функцію виду:
,
де = 12;
Т2 = 0,032;
= 1.
Список использованной литературы:
Методичні вказівки до виконання курсової роботи з курсу "ТАУ" (для студентів спеціальності 7.092501 АУП) / Укл.: В. О. Попов – Донецьк, ДонНТУ, 2001, 31 с. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А.Бесекерского – «Наука», Москва 1972 г. Лукас В. А. Теория автоматического управления: Учебник для вузов. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Недра, 1990. – 416 с. Лукас В.А. Основы теории автоматического управления. –М.: Недра, 1977. – 327 с.
