ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ. 5
1 СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА.. 6
2 КИНЕМАТИЧЕСКИЙАНАЛИЗ МЕХАНИЗМА.. 10
2.1 Кинематический анализ механизма. 10
2.2 Построение планов положений механизма. 10
2.3 Построение планов скоростей. 10
2.4 Построение планов ускорений. 14
2.5 Кинематическое исследование механизма методом диаграмм. 16
3 сИЛОВОЙ АНАЛИЗ механизма.. 18
3.1 Задачи и методы силового анализа механизма. 18
3.2 Силовой расчет механизма. 18
3.3 Кинетостатический силовой анализ механизма. 19
3.4 Определение уравновешивающей силы методом Жуковского. 22
4 СИНТЕЗ ЗУБЧАТОГО МЕХАНИЗМА ПЕРЕДАЧ. 23
4.1 Определение передаточных отношений. 23
4.2 Подбор зубьев колес планетарной ступени. 23
4.3 Определение параметров эвольвентного зацепления. 25
4.4 Коэффициент полезного действия планетарного редуктора. 27
ЗАКЛЮЧЕНИЕ. 28
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ. 29
ПРИЛОЖЕНИЯ
1 СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА
Выполним структурный анализ механизма долбёжного станка, определим его подвижность и класс. Схема механизма представлена на рисунке 1.1.
Рисунок 1.1 — Структурная схема рычажного механизма
Проанализируем звенья механизма, а также вид совершаемого ими движения, кинематические пары, соединяющие эти звенья, все данные занесём в таблицы 1.1-1.2:
Таблица 1.1 — Звенья механизма
|
№ звена |
Характер движения |
Наименование |
|
1 |
вращательное |
кривошип |
|
2 |
плоско-параллельное |
шатун |
|
3 |
вращательное |
кулиса |
|
4 |
поступательное |
камень кулисы |
|
5 |
поступательное |
ползун |
|
0 |
неподвижна |
стойка |
Таблица 1.2 — Кинематические пары механизма
|
№ пары |
Класс пары |
Вид пары |
|
1 |
р5 |
вращательная |
|
2 |
р5 |
вращательная |
|
3 |
р5 |
вращательная |
|
4 |
р5 |
вращательная |
|
5 |
р5 |
вращательная |
|
6 |
р5 |
поступательная |
|
7 |
р5 |
поступательная |
Т.к., данный механизм является плоским, то подвижность механизма определим по формуле Чебышева:
W = 3n – 2p5 – p4= 3 ∙ 5 – 2 ∙ 7 = 1, (1.1)
где n — число всех подвижных звеньев механизма; n = 5;
p5 — количество пар 5 класса; р5 = 7.
p4 — количество пар 7 класса.
Следовательно, ведущее звено может быть только одно. Принимаем за ведущее звено кривошип.
Для определения класса и порядка нужно механизм разложить на структурные группы. Данный механизм раскладывается на две структурные группы и входное звено. Класс и порядок механизма определяется наивысшим классом и порядком структурных групп, в него входящих. Входное звено со стойкой является механизмом первого класса, первого порядка.
Вначале отделяем группу Ассура второго класса, образованную звеньями 4, 5.
Данная группа состоит:
– из двух подвижных звеньев (ползун 4 и ползун 5), т.е. ;
– трёх кинематических пар (вращательная 4 -3, поступательная 4 –5, поступательная 5 – 0), т.е. .
Подставив найденные значения коэффициентов в формулу Чебышева, получаем:
Равенство нулю подвижности группы доказывает, что рассматриваемая группа звеньев 4 – 5 является структурной группой.
Список использованной литературы:
