Оглавление
Практическая часть. 2
Исследование разомкнутой линейной системы.. 2
Теоретическая часть. 5
Ответ на теоретический вопрос. 5
Литература. 8
Для описания линейных систем могут применяться несколько способов:
дифференциальные уравнения модели в пространстве состояний передаточные функции модели вида «нули-полюса»
Исходные уравнения динамики объектов, которые строятся на основе законов физики, имеют вид нелинейных дифференциальных уравнений. Для приближенного анализа и синтеза обычно проводят их линеаризацию в окрестности установившегося режима и получают линейные дифференциальные уравнения.
Линейное уравнение можно записать в операторной форме
или
где – входной сигнал, – сигнал выхода, – оператор дифференцирования, и – операторные полиномы.
Передаточная функция линейной стационарной системы от комплексной переменной определяется как отношение преобразования Лапласа выхода к преобразованию Лапласа входа при нулевых начальных условиях
Передаточная функция звена, которое описывается приведенным выше уравнением, равна
,
то есть, совпадает с отношением операторных полиномов при замене переменной на .
Список использованной литературы:
Зернов В.Н., Карпов В.Г. Теория радиотехнических цепей. Л.: Энергия, 1972 Кошелев П.А., Парамонов С.В., Пшенкин С.Н. Моделирование электронных устройств в символьных и матричных математических и вычислительных средах. Exponenta PRO. Математика в приложениях, 2004, № 3-4 ХудяковВ. Школа MATLAB,
